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激光SLAM工程師

刷新時間:2023-11-29

北京漫時天際飛行器有限公司

面議

北京市 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:北京市 所屬部門:研發(fā)部
職位類別:網(wǎng)絡(luò)工程師 招聘人數(shù):1 人
匯報對象:總經(jīng)理
職位描述

職責(zé)描述:
1. 負(fù)責(zé)基于SLAM地圖上的應(yīng)用開發(fā)工作;
2. 負(fù)責(zé)基礎(chǔ)的2D與3D的SLAM的優(yōu)化工作;
3. 負(fù)責(zé)基于slam的算法開發(fā);
4. 負(fù)責(zé)移動端視覺算法優(yōu)化;
5. 負(fù)責(zé)研究并開發(fā)機器人的自主定位算法。基于輸入多種信息的融合,構(gòu)建機器人運動模型、觀測模型等概率學(xué)模型;
6. 研究并開發(fā)機器人在室內(nèi)未知環(huán)境中、基于IMU、RGB攝像頭、Depth攝像頭等輸入信息的地圖構(gòu)建算法,包括SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合、回環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法。

任職要求:
1. 圖像處理、模式識別、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)研究方向;
2. 掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先;
3. 了解機器人室內(nèi)導(dǎo)航相關(guān)技術(shù),有機器人項目實際開發(fā)經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 熟悉機器人視覺導(dǎo)航、控制及目標(biāo)識別技術(shù);
5. 熟悉多線程編程,熟悉C/C++語言,熟悉matlab或opencv.熟悉Linux系統(tǒng)的開發(fā);
6. 較強的學(xué)習(xí)能力,團隊協(xié)作能力。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話 專業(yè)要求:不限
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):計算機系統(tǒng)/維修
企業(yè)介紹

北京漫時天際飛行器有限公司位于中國.北京.朝陽區(qū)東三環(huán)中路25號住總大廈11層,專注于智能家居、智能穿戴、軍用無人機的產(chǎn)品和應(yīng)用開發(fā),并提供輕小型智能空中機器人某行業(yè)解決方案的高科技企業(yè)。公司秉承“ 銳意創(chuàng)新 追求卓越 ”的經(jīng)營理念,堅持“自主研發(fā)”的原則,大力響應(yīng)國家軍民融合政策,致力于通過智能物聯(lián)和弱人工智能為原有的產(chǎn)品提供高端升級和更多功能的開發(fā)。將全球第二代無人機進(jìn)化成為智能空中機器人,這不僅是一個孤立的產(chǎn)品,更是將硬件、軟件、數(shù)據(jù)、服務(wù)等內(nèi)容有機融合,具備各類拓展可能性的綜合解決方案平臺與空中監(jiān)管系統(tǒng)。
北京漫時天際飛行器有限公司立志于為廣大客戶提供最先進(jìn)、最優(yōu)質(zhì)、最穩(wěn)定、最安全的產(chǎn)品和服務(wù)。 公司立足中國本土,銷售服務(wù)于歐美、日韓等全球市場,讓智能機器人造福于全人類是我們的愿景。

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