崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)高動(dòng)態(tài)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法仿真驗(yàn)證；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人行走移動(dòng)、任務(wù)作業(yè)等運(yùn)動(dòng)控制demo調(diào)試；3. 參與機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)與功能優(yōu)化；4. 參與機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和更新，確保系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定；5. 參與技術(shù)文檔編寫(xiě)、歸檔。任職要求：1. 自動(dòng)化、機(jī)械、航空航天、能源、電氣等相關(guān)專業(yè)；2. 精通足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；3. 熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計(jì)、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等；4. 熟悉C++/python編程，熟悉linux軟件開(kāi)發(fā)；5. 熟悉機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)，熟悉各軟件子系統(tǒng)原理及技術(shù)；6. 具備機(jī)器人科研項(xiàng)目或企業(yè)研發(fā)項(xiàng)目深入工作經(jīng)驗(yàn)；7. 具備高效的執(zhí)行力及項(xiàng)目推進(jìn)能力，突出的問(wèn)題解決能力，優(yōu)秀的項(xiàng)目協(xié)作能力8. 必須要有足式機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式成立的時(shí)間為 2016年，是一家專注于機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。 公司自成立以來(lái)，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國(guó)2019年度中國(guó)創(chuàng)業(yè)投資案例10強(qiáng)、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省第五批機(jī)器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)。