工作職責(zé)1. 研發(fā)足式機(jī)器人全身運(yùn)動控制（locomotion）算法，提升動態(tài)性能與穩(wěn)定性；2. 設(shè)計復(fù)雜環(huán)境下的多自由度機(jī)器人運(yùn)動控制策略，支持實時動態(tài)調(diào)整；3. 推動機(jī)器人全身運(yùn)動控制算法的系統(tǒng)集成、仿真驗證和硬件部署；4. 優(yōu)化控制算法在嵌入式系統(tǒng)中的性能，滿足實時性和低功耗需求；5. 探索機(jī)器人全身運(yùn)動控制在工業(yè)、服務(wù)或特定場景中的技術(shù)應(yīng)用和落地機(jī)會。任職要求1. 機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；2. 3年以上足式機(jī)器人運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗；3. 掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如PPO、SAC），能夠結(jié)合實際需求進(jìn)行應(yīng)用；4. 熟悉機(jī)器人仿真平臺（如Gazebo、IsaacGym），有真機(jī)調(diào)試與部署經(jīng)驗；5. 扎實的運(yùn)動控制理論基礎(chǔ)，掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、剛體/非剛體動力學(xué)建模及坐標(biāo)空間變換；6. 精通C++/Python編程，熟悉ROS/ROS2，具備工程化實現(xiàn)能力；7. 具備較強(qiáng)的系統(tǒng)性思考能力，能夠解決復(fù)雜問題并與團(tuán)隊高效協(xié)作。

以“賦能機(jī)器，讓人類生活更安全、更美好”為使命，地平線是行業(yè)的高效能智能駕駛計算方案提供商。作為推動智能駕駛在中國乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，地平線致力于通過軟硬結(jié)合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)極致效能的硬件計算方案以及開放易用的軟件開發(fā)工具，為智能汽車產(chǎn)業(yè)變革提供核心技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施和開放繁榮的軟件開發(fā)生態(tài)，為用戶帶來無與倫比的智能駕駛體驗。