崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、建模與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與設(shè)計(jì)優(yōu)化，對(duì)結(jié)構(gòu)靜態(tài)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度等進(jìn)行分析與驗(yàn)證；2、負(fù)責(zé)進(jìn)行尺寸鏈分析，負(fù)載校核，壽命分析等；3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)精密零件，工程圖出圖，并和供應(yīng)商進(jìn)行溝通加工細(xì)節(jié)；4、根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行電機(jī)、減速器等關(guān)鍵部件的選型、驗(yàn)證和優(yōu)化；5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保關(guān)節(jié)模組、傳感器、和電池等組件的合理布局，確保產(chǎn)品的合理性，參與機(jī)器人樣機(jī)的裝配及調(diào)試，跟蹤測(cè)試并改進(jìn)設(shè)計(jì)；6、編寫(xiě)和維護(hù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)計(jì)算文檔、3D 模型、2D 工程圖、材料清（BOM）等。任職要求：1、機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，有2年以上機(jī)器人或3C產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉金屬件和塑料件的設(shè)計(jì)、加工、開(kāi)模制造；2、熟練使用Solidworks/Creo/CAD/辦公軟件，對(duì)有限元計(jì)算分析軟件熟悉的尤佳；3、掌握機(jī)械傳動(dòng)（絲桿、同步帶、齒輪、直線導(dǎo)軌、鏈傳動(dòng)）方式特點(diǎn)與選型；4、掌握伺服電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)及減速器（如諧波減速器、行星減速器等）的工作原理及選型方法；5、具備機(jī)械設(shè)計(jì)基本理論及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉材料、運(yùn)動(dòng)學(xué)等分析；6、出色的邏輯分析能力和產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力，有量產(chǎn)或成熟產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；7、有機(jī)器人行業(yè)相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，包括但不限于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人或人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等。

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