主要職責- 控制算法設計：開發、實現并優化適用于人形機器人關節和執行器的控制算法（如 PID、模型預測控制、阻抗控制等）。- 實時控制：設計并維護人形機器人的實時控制系統，確保高頻率控制回路在不同負載和環境下穩定運行。- 系統建模與仿真：創建基于物理的機器人系統模型，用于預測性能并優化控制策略；利用仿真工具在部署到實際硬件之前快速迭代。- 執行器與傳感器集成：與硬件團隊協作，選擇和整合執行器、傳感器及通信接口；確保控制軟件與硬件驅動和嵌入式系統的無縫對接。- 性能調優：分析系統數據（扭矩、速度、位置等），調整控制參數以獲得最佳穩定性、響應速度和能效。- 故障分析與安全：實施故障安全機制、冗余策略和保護措施，以應對機器人運行過程中出現的意外情況。- 協作與文檔：與機械、電氣和軟件工程團隊協作，達成集成化系統性能目標；編寫控制架構、參數和最佳實踐等文檔。- 導師職責：指導初級工程師在控制技術、編碼規范和測試方法方面的成長。任職資格- 教育背景：機器人學、電氣/機械工程或相關專業的碩士或博士。- 工作經驗：3年以上在復雜機器人系統（最好是人形、協作機械臂或機器狗）上設計并實施運動控制方案的經驗。- 技術技能： . 扎實的控制理論基礎（經典控制、現代控制及先進控制方法）。 . 熟練掌握 C/C++ 及嵌入式系統編程（熟悉實時操作系統更佳）。 . 對伺服驅動、電機控制以及傳感器接口有豐富的實踐經驗。 . 對機器人動力學、力控制和運動學有深入理解。- 軟技能：具備優秀的問題解決能力、團隊合作精神和溝通能力，能夠在復雜的軟硬件交互中排查故障。優先條件- 在機械臂阻抗控制、雙足平衡控制、零力矩點（ZMP）控制或類似的人形機器人高級控制方法方面有實際經驗。- 熟悉ROS及嵌入式軟件。- 在機器人控制領域有論文或專利者優先。- 有基于機器學習的動力學控制經驗者優先。

跨維（深圳）智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品，是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者，目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊，公司研發人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業，具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗，技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集；多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍，技術顛覆性創新。