崗位職責：1、基于Lidar、Camera、GNSS 、IMU、輪速等多種傳感器標定，建圖，定位算法的開發(fā)；2、地圖元素自動識別，提取，矢量化等算法開發(fā)；3、負責算法的工程化部署及上下游的聯(lián)調(diào)測試。任職要求：1、計算機、自動化、 電子工程、地理信息測繪等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，碩士優(yōu)先；2、熟悉濾波和非線性優(yōu)化，具備良好的理論基礎(chǔ)；3、熟悉 Linux，ROS，C++ 編程，熟悉Loam、 fastlio、 liosam 、vins、 orbslam、 colmap等slam或sfm算法 具備良好的工程實現(xiàn)能力；4、結(jié)果導向，具備較強的學習能力和團隊協(xié)助能力，樂于接觸新事物。

廣州賽特智能科技有限公司 是專業(yè)的無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商，公司專注于高精度室內(nèi)外定位及導航、機器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，深度布局該領(lǐng)域500+項技術(shù)專利和知識產(chǎn)權(quán)。公司已成功開發(fā)和落地應用的產(chǎn)品包括智賽拉：醫(yī)院智能配送機器人、智能感控機器人、智能消毒機器人，以及智賽潔：無人駕駛清掃車等。廣州賽特智能科技有限公司 深度布局室內(nèi)和室外智能機器人場景。在醫(yī)療領(lǐng)域，賽特智能致力于打造醫(yī)療智能機器人推薦品牌，“智賽拉”醫(yī)院智能機器人已廣泛應用于全國300+家醫(yī)院，智能配送機器人打造了智慧醫(yī)院全院機器人物流配送的典范，潛心研發(fā)的智能感控/消毒機器人，為醫(yī)院智慧物流和院感控制提供解決方案。在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”廣泛應用于全國近100家園區(qū)景區(qū)等，擁有廣州海珠湖公園、江西鷹潭上清古鎮(zhèn)、寧夏新昌路特色街區(qū)等標桿性項目案例，開啟智慧無人環(huán)衛(wèi)新時代。公司擁有總面積約13000平方米的智能制造產(chǎn)學研基地，集機器人設(shè)備制造、人工智能產(chǎn)業(yè)研究、人才培養(yǎng)、科技成果轉(zhuǎn)化平臺為一體，其規(guī)模居全國前列。 公司參與起草了國家標準GB/T 40327-2021《輪式移動機器人導引運動性能規(guī)范及測試方法》、兩岸共通標準《室內(nèi)物流機器人安全標準》、《國際健康驛站 消毒/清潔/送餐機器人》團體標準，以及國內(nèi)第一個《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》團體標準等，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學研”智能制造基地，并通過與國內(nèi)外多所高校達成戰(zhàn)略合作，整合多方科研資源，積極推動人工智能及無人駕駛產(chǎn)業(yè)的前進與發(fā)展。