崗位職責：1、負責機器人全局規劃、局部規劃、避障、等算法的開發、測試和優化；2、負責基于多傳感器信息融合的導航避障算法開發；3、負責組合導航系統的數據解析，陀螺儀、加速度計的性能分析對比及優化，軌跡推算算法、導航定位融合算法的開發和測試；4、負責算法的移植，優化，產品化等相關工作；5、負責組合慣導系統標定等相關工作；6、負責技術文檔的編寫與維護；7、嚴格遵守公司規章制度和各項工作程序，自覺貫徹公司質量方針，完成上級安排的其它工作。職位要求：1、碩士及以上學歷，導航工程、計算機科學等相關專業優先，2年以上相關工作經驗；2、熟悉組合導航理論，熟悉linux 系統，熟練掌握C++ 編程，熟悉ROS開發；3、熟悉Dijkstra、A、D、JSP等路徑規劃算法，以及遍歷規劃，搜索規劃等算法；4、熟悉局部規劃和避障算法，能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解；5、熟悉ROS導航算法，有相關的導航框架設計經驗優先；6、有水下機器人組合導航、無人機導航相關項目開發經驗或研究經驗者優先；7、具有強烈的責任心、執行力，具有良好的溝通能力、團隊合作能力。

博雅工道（北京）機器人科技有限公司是一家以高精技術開發為主要支點的創新型科技公司，成立于2015年9月。公司主要從事水中機器人及自動化設備研發、機器人技術培訓及服務等工作。 目前，已研發兩款擁有獨立知識產權的水中機器人，并且擁有國際、國內專利40余項。公司創始人為北京大學工學院智能控制室熊明磊博士。公司擁有一支由博士、碩士組成的研發團隊，在與北京大學等高校積極開展產學研合作的同時，為公司的產品開發提供了有力的技術支持。 博雅工道（北京）機器人科技有限公司現有的自主開發產品有：水中無人機、仿生機器魚、水中救生機器人、水質監測及污染治理機器人、船舶外傷監測機器人等。