四足機器人MPC控制算法工程師崗位職責：1. MPC算法開發(fā)與實現(xiàn)2. 負責足式機器人動力學建模，包括質(zhì)心動量、機身位姿、關節(jié)角度等狀態(tài)變量的定義，以及接觸力與關節(jié)速度的輸入變量設計3. 設計并優(yōu)化模型預測控制（MPC）的代價函數(shù)，涵蓋機體姿態(tài)跟蹤誤差、足端軌跡跟蹤誤差、關節(jié)力矩限制及摩擦錐約束等4. 實現(xiàn)MPC的滾動時域優(yōu)化，解決非線性動力學方程和實時約束問題，提升步態(tài)控制的魯棒性任職資格：1. 碩士及以上學歷，控制理論、自動化、機器人學等相關專業(yè)2. 精通MPC理論與實現(xiàn)，熟悉凸優(yōu)化（如QP求解）及動力學建模工具（如 Pinocchio）3. 熟練使用C++/Python編程，具備ROS或?qū)崟r控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗4. 了解四足機器人運動學與接觸動力學優(yōu)先5. 加分項：有足式機器人項目經(jīng)驗或相關論文發(fā)表

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院智能制造技術研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進制造與高端裝備領域，通過制造與信息技術深度融合，探索產(chǎn)學研合作機制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導以客戶為中心進行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個新技術和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權(quán)共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學、英國埃塞克斯大學等多個國外的大學與科研機構(gòu)進行技術合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。