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高級嵌入式軟件工程師

刷新時間:2025-06-27

上海非夕機器人科技有限公司

25-35萬

閔行區 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:閔行區
招聘人數:1 人
職位描述

崗位概述:負責力控機器人關節的嵌入式固件開發與調試,關節測試軟件的開發與調試,探索力控算法進行控制性能評估與持續提升崗位職責:1.負責機器人力控關節嵌入式控制系統的功能開發及調試; 2.負責機器人力控關節的控制性能評估及力控算法開發;3.負責永磁同步電機FOC 控制性能提升,控制參數調試和優化;4.與軟/硬件及機械工程師協同工作,調試并優化力控關節的軟件及控制性能; 5.開發并調試力控關節的EtherCAT驅動接口; 6.分析單關節測試及機器人控制中關節控制性能的相關問題,持續優化關節控制性能;7.開發關節自動化測試相關軟件,并支持關節的組裝與測試;8.編寫清晰、簡潔的文檔,以確保團隊之間交流通暢; 任職要求:1. 自動化、機械電子、控制工程、電力電子等相關專業碩士及以上學歷,3~5年以上相關工作經驗2. 熟悉永磁同步電機(PMSM)的矢量控制算法(如FOC,SVPWM),深入了解PMSM電機的結構和控制方法,熟悉電機的PID控制與整定方法3. 熟悉自動化控制理論和控制性能評估方法與標準4. 具有永磁同步電機的電機控制開發與調試經驗5. 熟悉嵌入式常用功能的開發與調試,如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中斷等6. 熟悉C/C++、matlab simu****編程語言,具有良好的編程習慣,并具備一定的腳本能力,如Linux Shell,Python等7. 熟悉STM32、DSP、英飛凌XMC系列芯片,至少有一個的開發使用經驗8. 較強的溝通能力、清晰的思路、鉆研精神及良好的團隊協作意識加分項:1.熟悉軟件版本管理工具Git2.熟悉EtherCAT 通訊,并有ethercat 的開發經驗3. 熟悉交叉編譯cmake的使用4. 有QT 等GUI 界面的使用開發經驗5. 具有機器人關節驅動器開發經驗和力控算法開發經驗

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:100-499人
所屬行業:互聯網/電子商務
企業介紹

你想要成為精英團隊的一員,以前沿科技改變世界嗎? 秉承“研發和應用以人為本的機器人技術,實現對枯燥、令人勞累或損害健康的工作的自動化,同時創造更多有趣、有價值的機會”的組織愿景,非夕科技致力于打造第三代自適應智能機器人,為制造業和服務業提供智能柔性的自動化解決方案。 非夕科技(Flexiv Ltd.)是一家技術領先的AI機器人公司,于2016年成立于硅谷,創始人團隊均來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室。非夕專注于研發、生產集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產品,為不同行業的客戶提供基于非夕機器人系統的整體、創新性的解決方案和服務。公司2年內完成1.5億人民幣的融資,參與投資的有:金沙江創投、高榕資本、真格基金、MFund、順為資本等。非夕的自適應機器人產品拂曉(Rizon)分別于2019年4月份在德國漢諾威工業展和2019年9月在上海國際工業博覽會上進行了產品發布,均引起了業內的廣泛關注。 除了在硅谷、上海、北京、深圳和佛山設有分支辦公室。非夕已經建立起生產基地、物流樞紐中心及各種職能中心以確保企業的全速發展,從而更好地指向在4萬億工業自動化市場上占據重要地一席之地這個目標。 我們想要尋找樂于接受挑戰、在其專業領域能力突出、能與公司一同成長的優秀人才。在追求共同目標的同時,我們的企業文化對員工的個性化包容且支持。我們提供具有市場競爭力的薪酬福利待遇,同時,也希望能在我們的產品上留下您智慧的印記。 你準備好了嗎?現在就行動申請我們的職位吧!

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