崗位職責1. 負責移動機器人運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于：2. 縱向和橫向控制；3. 移動機器人運動學、動力學建模與開發(fā)；4. 基于機器人運動學、動力學的運動控制技術方案和算法的設計、實施與驗證任職要求1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學、車輛工程等相關專業(yè)；2. 兩年以上工作經(jīng)驗；3. 熟悉C++/C、python，具備扎實的算法知識；4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；5. 熟悉機器人的運動學/動力學模型6. 熟悉ROS系統(tǒng)，熟悉GAZEBO仿真軟件。7. 具有較強的動手操作能力，善于學習新的知識，樂于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復雜問題；

玖物是一家全的智能機器人企業(yè)。公司專注于智能移動機器人和激光雷達的研發(fā)、制造、銷售和服務，在即將開啟的萬物互聯(lián)智能世界，立足于為工業(yè)、醫(yī)療健康行業(yè)、商業(yè)服務業(yè)提供激光雷達、控制器、驅(qū)動器、協(xié)作機械臂、移動機器人平臺、機器人應用產(chǎn)品和整體解決方案。 公司具備強大的自主研發(fā)能力，擁有機器人感知、規(guī)劃、控制、復雜集群調(diào)度等核心算法和激光雷達、控制器、驅(qū)動器等軟硬件關鍵技術。依托生態(tài)鏈接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生等特性，我們致力于有效解決行業(yè)痛點，提升生產(chǎn)效率，率先實現(xiàn)了同一場景下超百臺移動機器人協(xié)同生產(chǎn)的工業(yè)應用，多達410臺機器人可同時調(diào)度，并已成功推廣至幾十個工廠。 “讓制造更智能，讓生活更智慧。”我們秉持這一使命，在光伏、鋰電、電子、半導體、化纖服裝、機加模具等工業(yè)領域有完整的解決方案和成熟案例，同時在醫(yī)院、數(shù)據(jù)中心、高鐵站等生活場景有批量應用。根據(jù)全球市場研究機構Interact Analysis報告，玖物的SLAM 類AMR在全球市場份額位居前三，目前我們在全球部署近萬臺SLAM類AMR。 公司先后獲得“高新技術企業(yè)” “姑蘇科技創(chuàng)業(yè)天使計劃”“蘇州市獨角獸企業(yè)”等榮譽，同時與哈工大等高校、科研院所成立聯(lián)合實驗室。公司已完成多輪數(shù)億金額的融資，吸引了包括紅杉資本等頭部投資機構的認可和投資。2021年底公司已經(jīng)成功完成股改，正在準備申報上市材料。