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導(dǎo)航控制算法工程師

刷新時間:2025-02-26

河北徐工鯤鵬工程機(jī)械有限公司合肥分公司

15-30萬

合肥市 | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):合肥市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

工作職責(zé):1、參與AGV的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)工作;2、根據(jù)項(xiàng)目需求,負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航控制設(shè)計(jì)及開發(fā)實(shí)現(xiàn);3、負(fù)責(zé)主控板和工控機(jī)通信協(xié)議的應(yīng)用與完善;4、負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航定位的調(diào)試;5、完成相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫和整理;6、積極解決系統(tǒng)測試及客戶現(xiàn)場反饋的問題,不斷提高產(chǎn)品性能和競爭力。任職條件:1、自動控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;2、精通Dijkstra、A、PRM、RRT等路徑規(guī)劃算法;3、熟悉Linux系統(tǒng),精通C/C++語言,有較強(qiáng)的算法工程化能力;4、熟悉SLAM算法,熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS);5、熟悉AGV等相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用場景、導(dǎo)航方式、控制方式;6、具備機(jī)器人控制知識,具有運(yùn)動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,具備運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

河北徐工鯤鵬工程機(jī)械有限公司合肥分公司,成立于2019-07-29,位于安徽省合肥市肥東縣撮鎮(zhèn)鎮(zhèn)華盛大運(yùn)城2期16棟1507號,所屬行業(yè)是建筑工程機(jī)械與設(shè)備經(jīng)營租賃。人工智能 50-99人

企業(yè)信息

河北徐工鯤鵬工程機(jī)械有限公司合肥分公司

人工智能/大模型

20-99人

其它

安徽省合肥市肥東縣撮鎮(zhèn)鎮(zhèn)華盛大運(yùn)城2期16棟1507號

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