一、職位描述：1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中核心算法模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括但不限于：- SLAM（同步定位與建圖）算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化- 動(dòng)態(tài)環(huán)境下的軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法開發(fā)- 復(fù)雜交通場(chǎng)景下的交互博弈決策算法研究- 傳感器融合與狀態(tài)估計(jì)算法工程化落地2.基于ROS/ROS2/CyberRT框架完成高性能C++算法節(jié)點(diǎn)的開發(fā)與部署3.對(duì)算法模塊進(jìn)行性能優(yōu)化，滿足嵌入式平臺(tái)的實(shí)時(shí)性要求4.參與系統(tǒng)級(jí)集成與測(cè)試，解決實(shí)際場(chǎng)景中的工程化問(wèn)題5.持續(xù)跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù)，推動(dòng)算法迭代升級(jí)二、職位要求：1.計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷2.3年以上機(jī)器人/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（接受優(yōu)秀應(yīng)屆博士）3.精通現(xiàn)代C++（C++11/14/17），熟悉設(shè)計(jì)模式與高性能編程4.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模5.熟悉以下至少兩個(gè)領(lǐng)域算法實(shí)現(xiàn)：- SLAM（LIO/VIO/激光SLAM等）- 軌跡規(guī)劃（A/RRT/優(yōu)化類算法）- 控制理論（MPC/LQR等）- 行為決策/博弈論6.具備Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉CMake/Bazel構(gòu)建工具鏈7.強(qiáng)烈的工程落地意識(shí)，優(yōu)秀的邏輯思維能力和系統(tǒng)性解決問(wèn)題能力

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣?huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國(guó)具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長(zhǎng)李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。