職位描述：1、參與自動駕駛系統(tǒng)中的規(guī)劃算法研發(fā)，包括軌跡搜索（圖搜索、Hybrid A等）、軌跡采樣（Motion Primitive等）、軌跡優(yōu)化（非線性優(yōu)化、iLQR、凸優(yōu)化、數(shù)值優(yōu)化等）、時空聯(lián)合規(guī)劃（Spacetime優(yōu)化）等；2、參與自動駕駛系統(tǒng)中的控制算法研發(fā)，包括軌跡跟蹤控制（MPC)等；3、與端到端網(wǎng)絡的協(xié)作，實現(xiàn)規(guī)劃算法與網(wǎng)絡的高效對接，提升整系統(tǒng)的通行效果。職位要求：1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、車輛工程、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)；2、精通路徑規(guī)劃算法（Hybrid A、Lattice Planner等）及優(yōu)化方法（凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化、數(shù)值優(yōu)化、iLQR）；3、熟悉速度規(guī)劃與時空聯(lián)合規(guī)劃等的核心技術(shù)；4、熟練掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux開發(fā)環(huán)境，具備高性能代碼開發(fā)能力。三、加分項：1、有和端到端系統(tǒng)的配合經(jīng)驗，具備大規(guī)模復雜場景（如無保護左轉(zhuǎn)、密集車流）的規(guī)劃算法落地經(jīng)驗；2、在機器人競賽（如RoboMaster、RoboCup、智能車大賽）或頂刊頂會（SR、IJRR、TRO、ICRA、IROS、CoRL）中發(fā)表過相關(guān)論文或項目；

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領多個產(chǎn)品成功商用。