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自動駕駛規(guī)劃控制(PnC)算法工程師(A193507)

刷新時間:3小時前

它石智航

25-50萬

徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:徐匯區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

職位描述:1、參與自動駕駛系統(tǒng)中的規(guī)劃算法研發(fā),包括軌跡搜索(圖搜索、Hybrid A等)、軌跡采樣(Motion Primitive等)、軌跡優(yōu)化(非線性優(yōu)化、iLQR、凸優(yōu)化、數(shù)值優(yōu)化等)、時空聯(lián)合規(guī)劃(Spacetime優(yōu)化)等;2、參與自動駕駛系統(tǒng)中的控制算法研發(fā),包括軌跡跟蹤控制(MPC)等;3、與端到端網(wǎng)絡的協(xié)作,實現(xiàn)規(guī)劃算法與網(wǎng)絡的高效對接,提升整系統(tǒng)的通行效果。職位要求:1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、機器人、車輛工程、數(shù)學等相關(guān)專業(yè);2、精通路徑規(guī)劃算法(Hybrid A、Lattice Planner等)及優(yōu)化方法(凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化、數(shù)值優(yōu)化、iLQR);3、熟悉速度規(guī)劃與時空聯(lián)合規(guī)劃等的核心技術(shù);4、熟練掌握C++/Python,熟悉ROS/ROS2、Linux開發(fā)環(huán)境,具備高性能代碼開發(fā)能力。三、加分項:1、有和端到端系統(tǒng)的配合經(jīng)驗,具備大規(guī)模復雜場景(如無保護左轉(zhuǎn)、密集車流)的規(guī)劃算法落地經(jīng)驗;2、在機器人競賽(如RoboMaster、RoboCup、智能車大賽)或頂刊頂會(SR、IJRR、TRO、ICRA、IROS、CoRL)中發(fā)表過相關(guān)論文或項目;

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經(jīng)驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

它石智航(TARS)正式成立于2025年2月5日,是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心,構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng),讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”:CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領軍人;董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁,是中國無人駕駛領軍人物;首席科學家丁文超博士,原華為“天才少年”,是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員,曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡,打造復旦大學首個人形機器人;首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士,國家重大專項首席科學家,原華為 ADS 智能導航部部長,空間感知首席技術(shù)專家,深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè),引領多個產(chǎn)品成功商用。

企業(yè)信息

它石智航

人工智能/大模型

20-99人

其它

上海市徐匯區(qū)桂平路391號2號樓21層

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