主要職責(zé)：1、直線電機(jī)、驅(qū)動控制器、電動夾爪、人形手爪研發(fā)工作2、元器件選型、設(shè)計、PCB設(shè)計及調(diào)試，STM32 單片機(jī)驅(qū)動、通訊和應(yīng)用代碼；3、電機(jī)控制器的底層驅(qū)動控制算法的研發(fā)工作；與相應(yīng)的電路硬件工程師、電機(jī)工程師、機(jī)械工程師合作，負(fù)責(zé)開發(fā)電機(jī)驅(qū)動軟件系統(tǒng)；4、按照質(zhì)量管理要求，負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)軟件相關(guān)技術(shù)文件和資料的整理、編寫及歸檔工作；任職條件：1、電機(jī)、電氣、電子、計算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，熟練掌握電機(jī)學(xué)、電磁學(xué)、電機(jī)原理等理論知識；2、具有扎實的模擬電路、數(shù)字電路基礎(chǔ)，可獨立完成電路設(shè)計工作；3、具備1年以上永磁直流無刷（有刷）電機(jī)電磁設(shè)計經(jīng)驗，能夠獨立完成電磁設(shè)計及優(yōu)化；4、熟悉電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，熟悉電機(jī)制造工藝和測試過程，了解電機(jī)測試設(shè)備；5、具有空心杯電機(jī)（無刷/有刷）研發(fā)經(jīng)驗人員，優(yōu)先錄用；6、熟悉Modbus RTU、CAN、PROFINET、EtherCAT等通訊協(xié)議。

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