工作職責1. 負責空中機器人3d激光slam建圖算法的開發(fā)與優(yōu)化，并落地產(chǎn)品；2. 開發(fā)改進無人機LIO算法在各類退化場景下的精度和穩(wěn)定性；任職要求3. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學歷，在SLAM相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗；4. 熟練掌握FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，F(xiàn)AST-LIVO，LVI-SAM，BALM，HBA，Cartographer等開源算法中的兩種或多種，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫；掌握基礎(chǔ)點云處理、點云匹配算法，對算法框架、實現(xiàn)細節(jié)有深入理解；5. 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端；6. 良好的C++編碼能力；加分項：7. 有無人機相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；8. 有LVI項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；9. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)；

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