職位描述
【核心職責】1、機器人系統(tǒng)開發(fā)(1)使用C#/.NET框架開發(fā)機器人控制軟件、通信模塊及算法邏輯;(2)集成傳感器(如激光雷達、攝像頭、IMU等)與執(zhí)行器(如電機、機械臂),實現(xiàn)精準控制;(3)開發(fā)機器人運動控制、路徑規(guī)劃、避障等核心功能模塊;2、軟件架構與優(yōu)化(1)設計高內(nèi)聚、低耦合的軟件架構,確保系統(tǒng)可擴展性與實時性;(2)優(yōu)化代碼性能,解決多線程、異步通信及資源管理問題;3、跨平臺與協(xié)議開發(fā)(1)實現(xiàn)機器人軟件與云端、邊緣設備或其他終端的通信(如TCP/IP、ROS、MQTT等);(2)熟悉工業(yè)協(xié)議(Modbus、CANopen等)或機器人專用框架(ROS/ROS2)者優(yōu)先;4、測試與調(diào)試(1)編寫單元測試與集成測試用例,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性;(2)配合硬件團隊進行機器人聯(lián)調(diào),定位并解決軟硬件協(xié)同問題;5、文檔與協(xié)作(1)撰寫技術文檔,包括設計說明、API接口文檔及用戶手冊;(2)參與技術方案評審,推動團隊技術能力提升;【任職要求】硬性要求:1、計算機科學、自動化、機械電子等相關專業(yè)本科及以上學歷;2、3年以上C#開發(fā)經(jīng)驗,熟悉.NET Core/.NET ****work及常用工具鏈(Visual Studio、NuGet等);3、熟悉機器人開發(fā)流程,具備運動控制、傳感器融合或SLAM等項目經(jīng)驗;4、掌握數(shù)據(jù)結構、設計模式及多線程編程,具備復雜系統(tǒng)調(diào)試能力;5、熟練使用Git、Jira等協(xié)作工具,熟悉敏捷開發(fā)流程;優(yōu)先條件:1、熟悉ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng),或工業(yè)機器人開發(fā)框架(如ABB、KUKA SDK);2、具備機器視覺(OpenCV、Halcon)或AI算法(深度學習/強化學習)集成經(jīng)驗;3、有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(C/C++、RTOS),熟悉實時系統(tǒng)設計。
企業(yè)介紹
中科時代是一家產(chǎn)品驅動型企業(yè),研發(fā)技術源自中科院計算所,創(chuàng)始團隊是中科院計算所的核心專家,均具有近20年的工業(yè)智能計算控制技術研發(fā)經(jīng)驗,在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開發(fā)、自動化控制和工業(yè)軟件算法等領域擁有強大的技術優(yōu)勢,為公司的技術創(chuàng)新提供堅實的基礎。中科時代明確提出“基于智能PC技術和軟件定義技術實現(xiàn)工業(yè)智能化”,核心技術已獲得多項國家發(fā)明專利和實用新型專利。公司的核心優(yōu)勢在于持續(xù)的、高強度的PC全棧技術研發(fā)實力,包括了運動控制芯片設計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運行時、實時微內(nèi)核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運動控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術方向。以“工智機”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產(chǎn)品組合,實現(xiàn)“PLC+工控機+運動控制器+邊緣服務器”算控一體,為工業(yè)場景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動化和智能化解決方案,已成功應用于先進制造、新能源、流程工業(yè)等領域。?同時,公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進基金、中科曙光、深圳新恒利達、博將資本等知名投資機構的支持,兩名計算所的中國工程院院士領銜加持,為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一,中科時代將進一步實現(xiàn)工業(yè)國產(chǎn)芯片、國產(chǎn)虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國產(chǎn)工業(yè)軟件等產(chǎn)業(yè)技術,構建以“工智機”為核心的自主可控工業(yè)基礎設施,以下一代計算機-算控機的新形態(tài)換道超車,破解工業(yè)卡脖子難題,助力實現(xiàn)中國制造向中國智造的轉型升級,挑戰(zhàn)國際對手,推動國家工業(yè)發(fā)展,可計算制造新時代。