職位描述
職責描述:1.負責車輛執行器性能摸底和驗收,組織開展車輛動力學相關標定實驗;2.負責整車控制算法調試,包括控制方案設計、仿真驗證、控制器參數整定、測試問題修復以及性能選代等;3.負責車輛主動安全功能的開發和交付,重點包括AEB、ELKLDP、AESESS等功能;4.負責新技術的預研和技術難點的攻關。任職要求:1.自動化、車輛工程、計算機、電子信息工程、機械工程等專業碩士及以上學歷,具有1年以上的運動控制或者主動安全相關的開發經驗;2.扎實的控制理論基礎,熟悉掌握經典控制器設計方法,具備基于頻域指標進行參數整定的能力;熟悉至少一種現代控制理論,包括但不限于MPC/LQR、ADRC/MRAC等;熟悉基本的信號分析理論,了解數字濾波器設計方法;3.熟悉主動安全法規標準,如ENCAP、CNCAP等法規;熟悉主動安全各功能定義以及交付流程,如AEB、AES、LDW、LDP、ELK、DOW、BSD等功能;4.熟練掌握C/C++編程語言,具備良好的編程規范,掌握Matlab/Simu****等工具的使用;5.具有良好的團隊合作和溝通能力以及良好的產品意識和責任意識。加分項1.有OEM線控對接經驗并參與過量產車型的控制調試;2.有主動安全開發經驗并組織過量產車型的功能交付。
企業介紹
卓馭提供量產輔助駕駛和高級別自動駕駛系統(涵蓋L2~L4)及自研核心零部件,為多種價位多種動力類型的乘用車提供靈活多樣的量產輔助駕駛解決方案。卓馭幫助合作伙伴解決難題,服務消費者提升體驗,推動汽車智能化能力的全面普及。卓馭起步于2016年,從車載項目小組逐步發展為組織建制完整的獨立公司。憑借多年積累的感知、機器學習、定位、決策、規劃、控制技術與智能硬件的量產經驗,以及高規格的流程體系、產品安全、網絡安全等車規全棧認證,持續為車企客戶帶來先進好用可落地的輔助駕駛解決方案。目前卓馭已獲得大量主流汽車品牌合作項目,量產項目不斷上市。卓馭擁有涵蓋銷售、研發、制造、供應鏈、質量及各職能部門的完整建制組織,截止2024年底,核心研發人員超2000人,覆蓋感知、決策規劃、高性能計算、功能安全、系統工程等專業領域。在智能制造與質量體系建設方面,卓馭亦建立起一支超過400人的工程團隊,其中90%的工程師來自知名OEM與Tier1廠商,可為智能技術量產提供強力支持。