職位描述:我們正在尋找一位充滿激情和創新精神的端到端感知規劃工程師，加入我們的團隊，共同開發下一代智能機器人系統。您將負責設計、開發和實現機器人的感知、規劃和算法，構建能夠直接從傳感器數據到規劃的端到端自主系統。主要職責:1.負責研究、設計、開發端到端的機器人感知、規劃算法。2.深入理解并應用Transformer模型在感知(如目標檢測、語義分割、場景理解)或規劃(如軌跡預測、策略學習)領域的最新進展。3.進行算法的仿真、驗證和部署，并在真實機器人平臺上進行測試和優化。與其他團隊成員(包括硬件工程師、軟件工程師和研究科學家)緊密合作，共同解決技術難題。4.撰寫技術文檔和研究報告，分享研究成果和技術經驗。任職要求:5.擁有自動化、計算機科學、電子工程或相關領域的碩士或博士學位。具備扎實的機器人感知、規劃和理論基礎。精通至少一種編程語言，如Python、C++。6.具備良好的問題解決能力、分析能力和創新能力。具備良好的溝通能力和團隊合作精神。加分項:1.深入理解并具備在感知或規劃領域應用Transformer模型的實際項目經驗。能夠熟練使用Transformer相關的模型結構(VisionTransformer,GPT等)并進行模型訓練和調優。2.有實際的在真實機器人平臺上進行算法部署和測試的經驗。發表過相關領域的學術論文或擁有相關的專利。有采用神經網絡（transformer）解決規劃控制的經驗。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。 仙工智能掌握全球靠前的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。 以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、增長力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產業巨頭和頭部資本對公司進行多輪投資，公司圍繞產品力、增長力、組織力持續打造和提升公司核心競爭力。公司PRO戰略＞Product 產品力持續提升產品力，實現AMR 控制器全球靠前水平，以標準化產品支撐非標應用，聚焦半導體及3C行業工業物流解決方案。＞Revenue 增長力在AMR控制器、行業解決方案和全球市場尋找突破點，實現銷售額數倍翻番，保持強勢業績增長。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續學習的流程型組織形成持續上升的組織力，構建堅實發展基礎。我們可以給你＞高于同行的薪資行業內具有競爭力的薪酬，骨干員工有期權等激勵計劃。＞優秀的工作伙伴研發團隊由機器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內基·梅隆隊(CMU)的班底組成，核心團隊成員來自于浙江大學、交通大學、同濟大學、華中科技大學等知名高校的博士碩士，在專業領域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環境公司設有健身區、文娛活動區以及室外休閑區，免費配備健身設施、休閑區供應茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們在乎每一位員工的身體健康，每年都會有定期的員工體檢；我們關懷每一位員工的個人生活，在員工的人生重要時刻，如結婚、生子等喪喜情況會分別有定額的津貼發放；公司在春節、婦女節、端午節、中秋節四個節假時，除按國家規定給予的假期外，另外會給相應的員工提供實物福利。＞年輕活潑的團隊氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會有不定期的免費帶家屬的全家樂。公司有各類的社團，不定期的會組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項目。公司網站：