崗位職責(zé)：1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)低延時(shí)高效率的感知工程框架。能夠支持多種傳感器輸入，多硬件平臺(tái)的模型推理和工程部署，達(dá)到量產(chǎn)車型上的嵌入式芯片的性能要求。2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知相關(guān)功能模塊的開發(fā)和移植，并對實(shí)車上開發(fā)的感知的相關(guān)功能的性能和軟件表現(xiàn)進(jìn)行深度分析和調(diào)優(yōu)。3、性能優(yōu)化工具鏈開發(fā)，包括但不限于設(shè)計(jì)和開發(fā) 系統(tǒng)profiling和trace，模型量化剪枝，模型cuda算子，CPU/ GPU資源調(diào)度器等。4、系統(tǒng)優(yōu)化與維護(hù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控感知整體pipeline耗時(shí)，以及相關(guān)資源占用。利用開發(fā)的相關(guān)工具鏈及時(shí)分析包括感知前后處理，數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，模型推理的高延時(shí)問題，并對其中可優(yōu)化的點(diǎn)提出建設(shè)性意見并給出優(yōu)化方案。崗位要求：1、計(jì)算機(jī)科學(xué)，電子工程，自動(dòng)化以及相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷。2、熟練掌握C++相關(guān)特性，熟悉Linux操作系統(tǒng)。3、熟悉CUDA等并行計(jì)算技術(shù)，熟悉TensorRT或其他深度學(xué)習(xí)推理框架。4、具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，有責(zé)任心，熟悉自動(dòng)駕駛感知模塊和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)先。

【關(guān)于業(yè)務(wù)】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級(jí)無人駕駛系統(tǒng)打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經(jīng)濟(jì)普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案，以技術(shù)變革解放社會(huì)生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應(yīng)用場景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列。基于無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與核心產(chǎn)品，主線科技深度參與了多個(gè)科技部重大專項(xiàng)，并聯(lián)合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設(shè)計(jì)打造車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的L4級(jí)無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開規(guī)模化合作，成為世界范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)無人重卡商業(yè)化運(yùn)營的公司。【企業(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價(jià)值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】