職責描述：1、主要負責機器人ROS控制系統軟件設計、維護與調試。2、承擔新項目軟件的編程工作,完成上級交辦的其他工作。任職要求：1、計算機、電子信息、自動控制類相關專業，本科及以上學歷，3年以上工作經驗。2、熟悉C++開發語言。 3、熟悉Linux系統與軟件開發流程。4、熟悉ROS系統，SLAM相關技術。5、較強的敬業精神和工作責任心，服從公司安排，可適應出差。6、善于與人溝通，較強的邏輯思維能力，良好的學習能力。" 備注：ROS系統控制與優化，消息交互的設計，對外控制接口及數據輸入接口的設計與維護。

國電瑞源（西安）智能研究院有限公司和北京國電瑞源科技發展有限公司西安智能制造分公司隸屬北京國電瑞源科技發展有限公司，國電瑞源（西安）智能研究院有限公司位于西安市高新區軟件新城研發基地二期C2樓21層，主要從事電力、水利、市政、交通、化工及公安系統等行業安全運行、安全監測、檢測、智能巡檢等技術服務。在不同電壓等級的變電站、通信機房、配電所、城市綜合管廊、水利電力隧道和輸水管道等場所研發出了具有國內領先水平的一系產品，公司與西北工業大學航天學院建立了長期的合作關系，具有強大的研發團隊。公司秉承“科技創新智能服務”的發展理念，專注面向電力、水利、市政、交通、化工及公安系統等行業用戶，提供智能巡檢、運行維護等服務。