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融合定位算法工程師

刷新時間:1分鐘前

聚誓科技

25-45萬

浦東新區 | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點:浦東新區
招聘人數:1 人
職位描述

【崗位職責】1.負責多傳感器融合定位算法的架構設計、技術規劃和方案實現;2.負責運動狀態定位算法的評測, 參與具體方案設計、評審以及關鍵技術問題的決策;3.負責算法在產品落地實際項目中的關鍵問題攻關。【任職資格】1.計算機、機器人、數學、物理、電子信息工程、自動化控制、通信導航與定位等專業大學本科及以上學歷,兩年以上相關工作經驗; 2.具備C++ 編程能力, ROS工程編譯及使用能力;3.系統學習過高數、矩陣論或線性代數、概率論的知識;4.掌握常用3D激光SL AM 算法的原理及實現, 并具備根據需求改進算法的能力;5.掌握點云地圖構建及基于地圖定位的原理, 具備獨立建圖和定位的工程能力;6.掌握慣性器件誤差分析及標定、溫補方法, 以及多傳感器時空標定的方法;7.熟悉基于濾波器和基于圖優化的多傳感器融合方法, 并有能力實現一套融合系統。【關鍵詞】SL AM、ICP、NDT 、LOAM、慣性導航、卡爾曼濾波【公司】高德、百度、四維圖新、智行者、高仙、馭勢科技等

崗位要求:
學歷要求:本科 工作經驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:20-99人
所屬行業:通信(設備/運營/服務),辦公用品及設備,機械/設備/重工,醫療設備/器械,人工智能/大模型
企業介紹

聚誓科技是一家位于上海張江的創新科技企業,聚誓科技是一家位于上海張江的創新科技企業,提供無人車在智慧城市、商業應用、物流配送、公共服務等領域的解決方案。 聚誓無人車應用了 L4 級自動駕駛、5G通訊、云計算和北斗導航等先進技術??瑟毩⑼瓿啥ㄖ迫蝿?、自主巡航和主動避障。 在數字生領域,聚誓無人車可以在為人們日常購物、餐飲、生活、辦公提供各種服務。在數字治理領域,聚誓無人車可為城市安防、城市管理、城市防疫等方面提供有效的管理和服務工具,幫助建成可感知、可運營、可管控、可服務的新一代智慧城市。

企業信息

聚誓科技

通信(設備/運營/服務),辦公用品及設備,機械/設備/重工,醫療設備/器械,人工智能/大模型

20-99人

其它

中國(上海)自由貿易試驗區芳春路400號1幢3層

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