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人工智能專家(機(jī)器人-導(dǎo)航/運(yùn)動(dòng)控制方向)(J12961)

刷新時(shí)間:1分鐘前

四方北京

28-50萬

海淀區(qū) | 碩士 | 無經(jīng)驗(yàn)

基本信息
工作地點(diǎn):海淀區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

職責(zé)描述:1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人復(fù)雜地形步態(tài)控制與動(dòng)態(tài)平衡算法開發(fā),確保運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。2.設(shè)計(jì)人形機(jī)器人立體空間導(dǎo)航系統(tǒng),抗電磁干擾定位與三維路徑規(guī)劃,適應(yīng)變電站環(huán)境。3.開發(fā)全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制算法(腿+臂協(xié)調(diào)),支持設(shè)備操作。4.開發(fā)與大模型的協(xié)同控制及任務(wù)規(guī)劃。5.主導(dǎo)實(shí)機(jī)測試與優(yōu)化,提升續(xù)航與動(dòng)作可靠性。任職要求:1.全日制統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、控制工程、人工智能相關(guān)專業(yè);2.具備2年以上人形/足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn);3.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模(C++/Python)及嵌入式部署(ROS2/Linux);4.掌握SLAM技術(shù),理解雙足運(yùn)動(dòng)對導(dǎo)航影響,具備三維空間感知能力。上班時(shí)間:彈性1小時(shí),8:00-16:30,9:00-17:30,周末雙休;福利:八險(xiǎn)一金(五險(xiǎn)一金,基數(shù)=月薪全額,公積金比例12%;補(bǔ)充商業(yè)醫(yī)療險(xiǎn)+意外險(xiǎn)+子女綜合險(xiǎn)),餐補(bǔ),交通補(bǔ)貼,通訊補(bǔ)貼,采暖補(bǔ)貼,節(jié)日禮金,結(jié)婚和生育禮金,法定假期,帶薪年假,育兒假,護(hù)理假,年度免費(fèi)體檢,工作居住證,公租房,股票期權(quán),購房無息借款等。碩士及以上學(xué)歷有北京落戶機(jī)會(huì)。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):無經(jīng)驗(yàn)
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:1000-9999人
所屬行業(yè):通信(設(shè)備/運(yùn)營/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,電氣機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械
企業(yè)介紹

北京四方繼保自動(dòng)化股份有限公司成立于1994年,公司創(chuàng)始人是中國工程院首批院士楊奇遜教授。公司主要從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化及繼電保護(hù)裝置、電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制、高壓直流輸電控制、調(diào)度自動(dòng)化、配網(wǎng)自動(dòng)化、發(fā)電廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)、仿真培訓(xùn)系統(tǒng)、電力電子裝備、軌道交通、工業(yè)自動(dòng)化及清潔能源利用等領(lǐng)域的研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售,是為電力行業(yè)、公共事業(yè)及大型行業(yè)客戶(石化、鐵路、煤炭、冶金、軌道交通等)提供電力及綜合自動(dòng)化整體解決方案、優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。 目前,四方公司已有多達(dá)數(shù)十萬套的數(shù)字式繼電保護(hù)和智能二次設(shè)備、萬余套變電站自動(dòng)化系統(tǒng)及發(fā)電廠自動(dòng)化系統(tǒng)正在成功運(yùn)行。四方,成為電力行業(yè)二次成套設(shè)備的制造商和完整解決方案的提供商,公司的產(chǎn)品已成為電力系統(tǒng)繼電保護(hù)與控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。同時(shí),四方公司先后在軌道交通、鋼鐵、石化、石油等領(lǐng)域取得了不菲的業(yè)績,并在電廠及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域取得了令人矚目的進(jìn)展。 基于完全自主知識產(chǎn)權(quán)的豐富產(chǎn)品體系,四方公司開拓性地在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)成就的多個(gè)“第一”,主要產(chǎn)品多次榮獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)及省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng),并擁有數(shù)百項(xiàng)專利技術(shù)及軟件著作權(quán),另外還主持或參與制定了一百多項(xiàng)國際、國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。四方公司秉承"技術(shù)領(lǐng)先,永遠(yuǎn)創(chuàng)新"的企業(yè)宗旨,緊握電力改革開放的歷史性機(jī)遇,先后在城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造、三峽工程、西電東送、全國電力聯(lián)網(wǎng)、清潔能源開發(fā)、青藏鐵路、1000千伏特高壓工程、城市軌道交通建設(shè)、智能電網(wǎng)、抗震救災(zāi)、北京奧運(yùn)會(huì)、上海世博會(huì)、廣州亞運(yùn)會(huì)等國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目中做出了突出貢獻(xiàn)。 現(xiàn)在,四方公司已成為我國電力行業(yè)和北京市中關(guān)村科技園區(qū)的知名企業(yè),具有良好的企業(yè)形象和信譽(yù),是中國電力自動(dòng)化行業(yè)當(dāng)之無愧的龍頭企業(yè)。 公司提供的福利待遇: 1、有競爭力的薪酬; 2、五險(xiǎn)(醫(yī)療、養(yǎng)老、失業(yè)、工傷及生育保險(xiǎn))一金(住房公積金); 3、其他商業(yè)保險(xiǎn); 4、帶薪年假; 5、工作餐及交通費(fèi)補(bǔ)助; 6、企業(yè)文化培訓(xùn)、工作技能培訓(xùn); 7、其他福利。

企業(yè)信息

四方北京

通信(設(shè)備/運(yùn)營/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,電氣機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械

1000-9999人

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北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地四街9號

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