上月底，全國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)電動車“阿波龍”（Apolong）在平潭無人駕駛汽車測試基地正式上路測試，意味著我省首個無人駕駛汽車測試基地正式啟動，福建成為繼上海、北京之后，第三個頒發(fā)無人駕駛路試牌照的地區(qū)。
依托高科技 試水無人駕駛汽車
早在2016年底，工信部、財政部印發(fā)的《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》就提出，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為創(chuàng)新發(fā)展重點。目前，在北京、上海等地，不僅相繼開放自動駕駛汽車上路實測，還先后出臺了無人駕駛車路測政策。
這是備受關(guān)注的一項汽車技術(shù)，在技術(shù)落地的產(chǎn)業(yè)初期，平潭用“阿波龍”占得先機。
“阿波龍”顛覆了傳統(tǒng)汽車概念，按照無人駕駛的概念，打造無方向盤、無油門、無剎車踏板的全新形態(tài)，真正實現(xiàn)“無人駕駛”。
該車由百度公司和金龍客車合作生產(chǎn)，共有8個座位，核載14人（含6個站位），車輛最大爬坡度為25度，巡航車速20千米每小時，采用純電動動力，充一次電，可以跑100公里。
這樣的車如何行駛？經(jīng)過感知、思考、執(zhí)行三個步驟，“阿波龍”可完成自動駕駛行為。“在對感知到的周邊物體預(yù)測軌跡的基礎(chǔ)上，‘阿波龍’將結(jié)合車輛路徑意圖、當(dāng)前位置、交通法規(guī)等，對車輛做出最合理的決策規(guī)劃，再把決策轉(zhuǎn)化成控制油門、剎車、發(fā)現(xiàn)等指令，行駛、轉(zhuǎn)彎等都是自動完成。”廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司品牌企劃部經(jīng)理翟威說。
在測試現(xiàn)場，“阿波龍”花了約8分鐘跑完長3.6公里的測試車道。“‘阿波龍’最高時速可達(dá)70公里，但一般使用時，時速約20公里。”平潭綜合實驗區(qū)管委會相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
據(jù)了解，我國其他城市進(jìn)入路測的汽車，大多處于半自動駕駛到高度自動駕駛階段，并不能完全做到“無人”。如此一來，擁有高度自動駕駛屬性，則成為“阿波龍”的最大優(yōu)勢之一。
制定新政策 產(chǎn)業(yè)發(fā)展搶占先機
當(dāng)天，在經(jīng)過多個維度的考核后，平潭綜合實驗區(qū)公安交通管理部門分別授予了金龍客車、百度公司首批共6張測試牌照。
這是全國首次面向無方向盤的無人駕駛汽車發(fā)放測試牌照。其間，平潭不僅突破無人駕駛測試車輛界定，允許無方向盤的機動車輛開展測試，還率先以安全員代替駕駛員，突破無人駕駛測試車輛操作模式。
這得益于平潭出臺了相關(guān)測試管理試行辦法。不僅如此，結(jié)合區(qū)位戰(zhàn)略及資源優(yōu)勢，平潭還在全國范圍內(nèi)先行先試，允許臺灣地區(qū)法人單位在平潭開展無人駕駛汽車測試，進(jìn)一步推進(jìn)兩岸產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。
“也就是說，臺灣企業(yè)可以通過合法方式，在平潭無人駕駛測試基地進(jìn)行相關(guān)測試，領(lǐng)取無人駕駛汽車測試牌照。”平潭綜合實驗區(qū)管委會相關(guān)負(fù)責(zé)人說，新政將充分調(diào)動市場積極性，助推兩岸在無人駕駛領(lǐng)域的合作，開拓新的消費市場。
目前在嵐的無人駕駛汽車測試基地已公開了首期測試路段，位于平潭麒麟大道西段，全長超過6公里，路面建設(shè)配有新能源充電樁、高速移動信息通信基站等設(shè)施。“我們將進(jìn)一步在交通環(huán)境、交通參與以及信息通信要素方面進(jìn)行改良設(shè)計，并推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，完善受控封閉測試場地和測試評價體系。”上述負(fù)責(zé)人說。
目前，我國無人駕駛汽車仍舊處于測試階段。在測試管理試行辦法中，平潭率先提出，在測試達(dá)到一定條件后，可以在島內(nèi)開展試點應(yīng)用。
此前，百度智能駕駛事業(yè)群綜合管理部總經(jīng)理尚國斌在接受采訪時就表示，“阿波龍”將在平潭無人駕駛汽車測試基地不斷進(jìn)行測試，并于今年7月底實現(xiàn)量產(chǎn)及運營。“測試包括車輛遇到行人、動物、障礙物、紅綠燈等各種各樣的情況。”尚國斌說，平潭擁有獨特的環(huán)境，還有相對封閉、安全的路段，這都為“阿波龍”的測試提供了方便。
隨后，“阿波龍”還將開展試點應(yīng)用，為園區(qū)、景區(qū)、機場、校園、酒店等地打造無人駕駛方案。“初期主要針對‘最后一公里’通勤，隨著技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問題的逐步解決，自動駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路，如班線、旅游、公交等。”金龍客車工程研究院副院長陳衛(wèi)強說。
“下一階段，平潭將圍繞無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游加快布局，利用當(dāng)前政策優(yōu)勢，完善測試基地建設(shè)，開展旅游體驗試點，在人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用，不斷拓展人工智能產(chǎn)業(yè)鏈項目。”平潭綜合實驗區(qū)管委會相關(guān)負(fù)責(zé)人說。（來源：福建日報）
