昨天晚上，實驗室某研一師弟加了我微信，咨詢我找工作的事情。聊了一番，發現師弟對于自己的未來還是有些迷茫和擔憂的，他想等研三秋招的時候找一份自動駕駛控制算法的工作，但是卻又不太知道自己該從現在做哪些準備，該去學些什么。
了解了師弟的情況，我發現他的問題基本上就是這幾個：第一，幾乎所有的公司對于自動駕駛控制算法工程師的要求都寫著“熟練掌握C++、數據結構等知識”，是不是公司對于編程能力要求很高？是否有必要搞題海戰術？第二，公司里面做開發都是基于ROS嗎？是不是應該提前做些準備？
自動駕駛控制算法
首先說第一個問題，公司對于應屆生的C++水平要求是怎樣的？只要是做自動駕駛控制算法，那么C++功底是必須的。至于說是否采取題海戰術，不停地刷題，我倒是覺得沒有必要。因為編程能力的學習是循序漸進，而且是在不斷練習中得以提高的。當然，如果是為了應對秋招中的各種筆試題目，那么刷題也是有效的。其實融合、定位以及地圖，都會用到C++，但是又不僅僅是C++，而是C++和Python的結合。
再來說說第二個問題。在業界，我們都把ROS當做是一個中間件，在公司量產的流程中，中間件未必就是用ROS，雖然現階段大部分公司的確用的是ROS。當然對于研究生來講，用ROS或者是LCM、ZCM都可以的，能做到會用、理解的程度就可以了，沒有必要太過深入的。因為未來，ROS會被替代，會有低延時去中心的系統出現，但即使被替換，其思路還是那樣。
現階段，我國的自動駕駛控制算法的水平放在國際上來看，只能說是一般水平。在大多數公司里，感知、定位、決策、規劃，這些似乎都是分開的，而在整車系統中，這幾個模塊又怎么可能做到絕對的獨立呢？所以，真的想找自動駕駛控制算法的工作，不僅要對單一模塊非常熟悉，其上游和下游的模塊也要去多多了解。
自動駕駛控制算法
這個師弟對自己的未來還是有所規劃的，這是研究生應該有的狀態。但是，我覺得也不必過于著急，在研究生入學之后確定下自己想從事的方向，并且踏踏實實地努力就好了。對于真的想從事自動駕駛控制算法相關工作的研究生來說，把該學的都學明白了，找工作就是水到渠成的事情。
