工作職責1、機器人系統傳感器驅動軟件功能模塊的設計和開發工作2、機器人系統應用軟件功能模塊的設計和開發工作2、獨立完成軟件框架及模塊的編碼及測試工作，確保軟件質量3、編寫和維護軟件技術文檔，包括設計文檔、測試報告等4、參與方案制定與核心器件選型崗位要求1.計算機、軟件、電子、自動化等相關專業，具備嵌入式軟件開發經驗；2.熟練使用C/C?++語言，了解匯編語言，有扎實的編程基礎和一定的編程經驗；?3.熟悉ARM、X86等硬件知識，并深入掌握一種或幾種高端嵌入式處理器系統4.熟悉Linux驅動和應用開發，掌握網絡套接字、多線程、進程間通信等編程； 5.對實時嵌入式系統或嵌入式linux系統有了解；6.熟悉ROS、ROS2機器人系統并有相關開發經驗；7.掌握Git、SVN的軟件版本管理技巧8. 具備良好的英文聽說讀寫能力；9.工作認真負責，有良好的學習能力、團隊合作能力和溝通能力有以下經驗優先：1、有激光雷達、結構光雷達、深度攝像頭、相機、IMU、光流傳感器等機器人常用傳感器接入的經驗；

舜宇光學科技（集團）有限公司創立于1984年，是全球領先的綜合光學零件及產品制造商。公司于2007年6月在香港聯交所主板上市（股票代碼：2382.HK），是首家在香港上市的國內光學企業，2017年成功入選恒生指數成分股，2020年首次納入恒生中國企業指數。公司堅定不移地實施“名配角”戰略，始終聚焦于光學產品領域，致力于打造馳譽全球的光電企業。三十多年來，公司以每十年10倍以上的速度增長，連續6年蟬聯《財富》中國500強榜單①，位列第259位，2020年首次躋身中國企業500強②。 公司專業從事光學及光電相關產品設計、研發、生產及銷售，主要產品包括三大類：一是光學零組件，主要包括玻璃/塑料鏡片、平面產品、手機鏡頭、車載鏡頭、安防監控鏡頭及其他各種鏡頭；二是光電產品，主要包括手機攝像模組、3D光電模組、車載模組及其他光電模組；三是光學儀器，主要包括顯微鏡及智能檢測設備等。目前，公司已經形成了手機行業、汽車行業、安防行業、顯微儀器行業、機器人行業、AR/VR行業、工業檢測行業、醫療檢測行業八大事業板塊。 公司擁有國家級企業技術中心和博士后工作站，是全球領先的將光、機、電、算技術綜合應用于產品開發和大規模生產的光學企業，在特種鍍膜技術、自由曲面技術、連續光學變焦技術、超精密模具技術、硫系玻璃材料開發應用技術、嵌入式軟件技術、3D掃描成像技術、三維超精密振動測量技術、新型封裝技術等核心光電技術的研究和應用上處于行業先進水平。 公司堅持“以客戶為中心”，始終將客戶利益放在首位，快速響應客戶需求，現已與相關業務板塊的全球知名客戶達成穩定、緊密、長期的戰略合作關系。其中車載鏡頭的市場占有率連續多年位居全球首位③，手機鏡頭、手機攝像模組市場占有率位居全球前二。2019年實現銷售378億。行業地位：車載鏡頭市占率全球第一手機攝像模組市占率全球第二手機鏡頭市占率全球第二；（數據來源于2020年TSR）主要事業：1.??? 手機行業：手機鏡頭、手機攝像模組2.??? 汽車行業：車載鏡頭、車載模組、艙內監視、投顯、激光雷達3.??? 安防行業：可見光、紅外4.??? 機器人行業：識別類、定位類5.??? 自動檢測行業：工業設備、醫療設備6.??? VR/AR：虛擬現實、增強現實7.??? 顯微儀器：生物、熒光、金相、體視8.??? 智能制造：智能數字工廠架構?主要客戶：OPPO、VIVO、三星、夏普、松下、索尼、蔡司、聯想等眾多知名品牌企業一、舜宇使命：探索光電產業騰飛之路，共創智能視界美好未來。創造領先的光電技術優勢，探索光電產業的騰飛之路，共創人類美好的智能視界，是舜宇人光榮而神圣的使命。 二、舜宇愿景：做強、做大、走遠，鑄造百年品牌，成就偉大企業。偉大企業就是擁有杰出的價值創造能力，持續為社會作出貢獻。做強、做大、走遠是成為偉大企業的基本路徑。 三、發展戰略：堅定不移實施名配角戰略，打造馳譽全球的光電企業。以客戶為中心，以質量為根本，努力創造技術優勢和價值優勢，成為全球頂級企業的戰略合作伙伴和細分市場的領先者。 四、以“共同創造”為核心價值觀的舜宇精神文化體系： “共同創造”價值觀的內涵是： 共創事業與價值，共擔困難與風險，共享成果與利益，共謀成長和發展。堅定的理想信念，卓越的創新能力，緊密的團結合作，是共同創造的三大要素。共同創造的成果是價值。衡量這種價值的標準是：優質的產品和服務，客戶、社會和股東的滿意度，企業的卓越業績，以及創造者的自我超越與快速成長。以“共同創造”為核心價值觀的舜宇精神文化體系，主要內容是： 弘揚三種精神；踐行四個理念；強化五個關系。 （一）“共同創造”堅持弘揚三種精神：1、艱苦奮斗的創業精神。關鍵詞：奮發圖強，苦干實干，克勤克儉。艱苦奮斗的創業精神是舜宇人戰勝困難、贏得競爭、創造卓越的精神武器，也是舜宇人在創業時期形成的積極向上的人生態度和行為品質。過去條件不好，我們要艱苦奮斗；現在條件改善了，為了更大發展，仍然要艱苦奮斗。弘揚艱苦奮斗的創業精神，就是要弘揚：不怕艱苦、排除萬難的創業精神，奮發圖強、百折不撓的堅強毅力，腳踏實地、吃苦耐勞的工作作風，精益管理、開源節流的經營意識。 空談誤企，實干興業。為了舜宇的事業，只要有百分之一的希望，就要作百分之一百的努力；要堅守目標，攻堅克難，因為不難的事情已經輪不到我們去做了。要牢固樹立以艱苦奮斗為榮、以驕奢淫逸為恥的觀念，反對胸無斗志，怕苦怕難；反對形式主義、官僚主義；反對享樂主義、奢靡之風。